一种多障碍环境下的全位置自动焊接装备及焊接方法

摘要

本发明公开了一种多障碍环境下的全位置自动焊接装备及焊接方法，装备主要包括供电控制柜组件、拼接轨道、行走小车、垂直升降组件、焊接机器人、焊枪系统，所述供电控制柜组件悬挂于行走小车上方，所述行走小车安装在拼接轨道上，垂直升降组件、送丝系统、焊丝盘、剪丝组件分别安装在行走小车上，所述焊接机器人安装在垂直升降组件上，焊枪系统安装在焊接机器人前端。本发明能够自动完成多障碍复杂环境下焊缝的全位置自动焊接，可有效提高焊接效率，保证焊缝焊接质量。

主权项

一种多障碍环境下的全位置自动焊接装备，主要包括供电控制柜组件、拼接轨道、行走小车、垂直升降组件、焊接机器人、焊枪系统，其特征在于：所述供电控制柜组件悬挂于行走小车上方，所述行走小车安装在拼接轨道上，垂直升降组件、送丝系统、焊丝盘、剪丝组件分别安装在行走小车上，所述焊接机器人安装在垂直升降组件上，焊枪系统安装在焊接机器人前端。