基于四旋翼无人机的多星智能集群控制仿真系统及采用该系统实现的仿真方法

摘要

基于四旋翼无人机的多星智能集群控制仿真系统及采用该系统实现的仿真方法，涉及卫星智能集群控制技术领域。本发明是为了解决现有的多星智能集群控制技术依靠单纯的数字进行仿真，导致可信度低的问题。本发明每个四旋翼无人机上设置有多个双目视觉图像定位设备，双目视觉图像定位设备用于测量可视范围内四旋翼无人机的相对位置，每个四旋翼无人机的上方设置有一个球体，每个球体由两种相间的灰度值组成，且每个球体作为每个四旋翼无人机唯一的识别标志，每个四旋翼无人机上和地面控制计算机上均设置有组网通信设备。它用于多星智能集群控制。

主权项

基于四旋翼无人机的多星智能集群控制仿真系统，其特征在于，它包括多个四旋翼无人机(1)、多个双目视觉图像定位设备(2)、地面控制计算机、组网通信设备和多个球体(3)，每个四旋翼无人机(1)上设置有多个双目视觉图像定位设备(2)，双目视觉图像定位设备(2)用于测量可视范围内四旋翼无人机(1)的相对位置，每个四旋翼无人机(1)的上方设置有一个球体(3)，每个球体(3)由两种相间的灰度值组成，且每个球体(3)的灰度值作为每个四旋翼无人机唯一的识别标志，每个四旋翼无人机(1)上和地面控制计算机上均设置有组网通信设备。