一种舵机传动的模块化变形机器人

摘要

本实用新型公开了一种舵机传动的模块化变形机器人，包括：控制模块、连接件、至少两个旋转模块和至少两个舵机；控制模块和旋转模块固定连接，用于控制旋转模块中舵机的旋转角度和旋转间隔；舵机固定设于旋转模块内部；旋转模块为两面圆角化的开口立方体，包括四个表面，用于根据当前旋转模块中舵机的旋转角度和旋转间隔进行旋转；两个旋转模块的表面之间固定连接；两个旋转模块的开口之间通过连接件连接。本实用新型结构简单，易于装配，通过将控制模块固定在旋转模块上，连接稳定可靠；同时通过将旋转模块设计为可重构模式，易于扩展并进行构型，且旋转模块采用舵机传动的方式实现旋转功能，可以保证在一定精度允许范围内准确定位。

主权项

一种舵机传动的模块化变形机器人，其特征在于，包括：控制模块、连接件、至少两个旋转模块和至少两个舵机；所述控制模块和所述旋转模块固定连接，用于控制所述旋转模块中舵机的旋转角度和旋转间隔；舵机固定设于所述旋转模块内部；所述旋转模块为两面圆角化的开口立方体，包括四个表面，用于根据当前旋转模块中舵机的旋转角度和旋转间隔进行旋转，以使机器人变形；两个旋转模块的表面之间固定连接；两个旋转模块的开口之间通过所述连接件连接，所述连接件与旋转模块内部的舵机连接。