发明名称 |
一种光立方的实物化编程模块 |
摘要 |
本实用新型公开了一种光立方的实物化编程模块,该光立方搭建有对应动作的若干种LED及主控板。特别地,该实物化编程模块设有相关联的动作编辑板、指令模块、微控板及其交互数据接口,动作编辑板设有对应一种LED且数量匹配的手动调控部以及定位寄存部、动作记录部;通过手动调控部调制LED的颜色及亮度,定位寄存器分别记录光立方各位置状态下全部LED的颜色及亮度集合,动作记录部择取若干定位寄存器的数据集合并结合延时指令编排整合在存储部内形成光立方的一个动作的子程序。本实用新型提高了对光立方的编辑操控效率和直观性,能够避免编程语言抽象化的缺陷。 |
申请公布号 |
CN205594399U |
申请公布日期 |
2016.09.21 |
申请号 |
CN201620433974.3 |
申请日期 |
2016.05.13 |
申请人 |
苏州乐派特机器人有限公司;赵敬双 |
发明人 |
赵敬双 |
分类号 |
G05B19/042(2006.01)I |
主分类号 |
G05B19/042(2006.01)I |
代理机构 |
南京苏科专利代理有限责任公司 32102 |
代理人 |
陈忠辉 |
主权项 |
一种光立方的实物化编程模块,为面向光立方对接并程控两种以上动作的子程序编辑器,所述光立方搭建有符合RGB规则且空间阵列排布而设的LED及主控板,且主控板一体集成设有CPU、主存器、实物编程积木下载接口和分别对应各个LED的输出端口,其特征在于:所述实物化编程模块设有相关联的动作编辑板、指令模块、微控板及其面向主控板的交互数据接口,所述动作编辑板设有对应LED且数量匹配的手动调控部以及M个定位寄存部、N个动作记录部;手动调控部调制LED定位,M个定位寄存器分别记录光立方M个位置状态下全部LED的数据集合,且每个定位寄存器与下一个定位寄存器之间设有延时指令部,每个动作记录部择取全部定位寄存器的数据集合并结合延时指令编排整合存储为一个光立方动作,并以唯一匹配的指令代码交互存储于主存器之中;其中M、N为大于2的整数。 |
地址 |
215104 江苏省苏州市吴中区吴中经济开发区越溪街道塔韵路178号1幢 |