一种轮履式路梯两用轮椅

摘要

本发明涉及轮椅技术领域，尤其涉及一种轮履式路梯两用轮椅，其包括车架、座椅、前轮、后轮、直流减速电机、齿轮传动系统、履带传动机构、调姿机构和调平机构；直流减速电机通过齿轮传动系统和履带传动机构的传动连接驱动前轮和后轮运动；调平机构设置在座椅的前端两侧且为对称结构，其由多个连杆活动铰接而成；调姿机构设置在座椅的下部两侧且为对称结构，其由多个连杆活动铰接而成；履带传动机构和齿轮传动系统均设置在座椅的下部两侧且为对称结构，前者由多个履带轮与连接轴转动连接而成，后者由多个齿轮转动连接而成。本发明能够在平地上快速移动，上下楼梯安全、舒适且稳定，实用性强，可操作性强。

主权项

一种轮履式路梯两用轮椅，包括车架(100)、座椅(103)、前轮(111)、后轮(115)、直流减速电机(411)、齿轮传动系统和履带传动机构，其特征在于，还包括用于上下楼的调姿机构和实现所述座椅(103)始终处于水平的调平机构；所述直流减速电机(411)通过所述齿轮传动系统和所述履带传动机构的传动连接驱动所述前轮(111)和所述后轮(115)运动；所述调平机构设置在所述座椅(103)的前端两侧且为对称结构，其由多个连杆活动铰接而成；所述调姿机构设置在所述座椅(103)的下部两侧且为对称结构，其由多个连杆活动铰接而成；所述履带传动机构设置在所述座椅(103)的下部两侧且为对称结构，其由多个履带轮与连接轴转动连接而成；所述齿轮传动系统设置在所述座椅(103)的下部且为对称结构，其由多个齿轮转动连接而成；所述调姿机构包括横梁(2110)、前连杆(219)、中间连杆(216)、后端上连杆(211)和后端下连杆(212)；所述前连杆(219)的一端与所述横梁(2110)的一端铰接；所述横梁(2110)的另一端通过销钉与所述后端上连杆(211)的一端连接；所述后端上连杆(211)的另一端与所述后端下连杆(212)的一端铰接；所述中间连杆(216)的一端与所述横梁(2110)的中间位置同心，均穿设在承载半轴(4114)上；所述座椅(103)安装在两根长轴(300)上。