一种AGV的急停装置

摘要

本发明公开一种AGV的急停装置，包括：红外避障检测装置，其连接到所述控制器；所述红外避障检测装置读取所述AGV车体与障碍物的距离并将距离信息反馈给所述控制器；报警装置，其连接到所述控制器；所述距离信息小于所述控制器预存的目标距离时，所述控制器发出警示信息给所述报警装置以警示；急停装置，用于断开AGV车体的供电。本发明提供的AGV防护系统，通过设置急停装置，可以紧急断开AGV供电以随时停止AGV，增强安全性。

主权项

一种AGV的急停装置，用于断开AGV车体的供电，其特征在于，所述AGV车体内设置控制器和红外避障检测装置；所述红外避障检测装置读取所述AGV车体与障碍物的距离并将距离信息反馈给所述控制器；所述急停装置是断开所述AGV车体供电的急停按钮，所述急停按钮无线通信连接到所述控制器；所述急停按钮为至少两个，对称分布在所述AGV车头两侧；所述红外避障检测装置包括位于所述AGV车头中间的第一红外避障传感器、对称分布在所述AGV车头两侧的第二红外避障传感器以及实现所述第一红外避障传感器与所述第二红外避障传感器之间选择与切换的红外避障传感器选择器。