一种纯电驱动汽车自适应滑行控制方法

摘要

本发明公开了一种纯电驱动汽车自适应滑行控制方法，其系统包括整车控制器、电机及其控制器以及动力电池及其控制器。整车控制器负责上层协调控制，用于向电机控制器发送命令，并接受电机控制器和动力电池控制器上传的信号。本发明可保持原有车辆的驾乘感受，无需改变驾驶员的驾驶惯；本发明可根据车辆状态参数和驾驶员的操作实现自动控制，并且可以使车辆在坡道工况下以稳定的速度滑行，可减轻驾驶员的疲劳程度；本发明在坡道工况下可减少驾驶员踩下制动踏板的次数，有效地降低制动器发生热衰退的几率；本发明可实现坡道工况下车辆制动能量的最大化回收，提高了整车经济性；本发明在动力电池荷电状态SOC过高时设置了退出条件，以保护动力电池。

主权项

一种纯电驱动汽车自适应滑行控制方法，其特征包括以下步骤：1)设置一个自适应滑行控制系统，包括整车控制器、电机及其控制器以及动力电池及其控制器；2)整车控制器实时采集整车纵向加速度a、电机转速n、电机驱动转矩T_d、电机制动转矩T_b、动力电池荷电状态SOC、加速踏板开度APS、制动踏板开度BPS和自适应滑行程序开关通断状态等信号，当整车处于滑行模式，且自适应滑行控制程序开关打开时，若整车纵向加速度a>0，启动自适应滑行控制程序；3)整车控制器记忆当前电机转速n，并向电机控制器发送“发电状态”“转速模式”和“转速为n”的命令，车速得到稳定控制；4)整车状态满足加速踏板退出条件、制动踏板退出条件、滑行退出条件以及高荷电状态退出条件其中之一时，自适应滑行控制程序退出，整车退出自适应滑行模式。