一种球形机器人及控制方法

摘要

本发明涉及机器人技术领域，公开一种球形机器人及控制方法，球形机器人包括球形壳体、球形壳体驱动机构、摄像机组件，球形壳体驱动机构安装于球形壳体内以驱动球形壳体绕其球心自转，还包括头部壳体，摄像机组件安装于头部壳体内，头部壳体位于球形壳体的外侧、且可沿球形壳体的外表面滑动；头部壳体设有第一磁性部件，球形壳体驱动机构上设有第二磁性部件，第一磁性部件与第二磁性部件磁性连接，且沿竖直方向，球形壳体驱动机构、头部壳体以及摄像机组件形成的模块的重心低于球形壳体的球心，该球形机器人的摄像机组件设置在球形壳体的外部，能够随球形壳体运动，且能够相对球形壳体转动，结构简单、运动灵活可靠且影像记录效果较好。

主权项

一种球形机器人，包括球形壳体、球形壳体驱动机构、摄像机组件，所述球形壳体驱动机构安装于所述球形壳体内以驱动所述球形壳体绕其球心自转，其特征在于，还包括头部壳体，所述摄像机组件安装于所述头部壳体内，所述头部壳体位于所述球形壳体的外侧、且可沿所述球形壳体的外表面滑动；所述头部壳体设有第一磁性部件，所述球形壳体驱动机构上设有第二磁性部件，所述第一磁性部件与所述第二磁性部件磁性连接。