一种SC适配器自动组装装置中的取料单元

摘要

本发明公开了一种SC适配器自动组装装置中的取料单元，包括第二取料爪、旋转气缸、取料气缸以及取料轨道，所述旋转气缸设于取料轨道的右侧，取料气缸固定于旋转气缸的旋转轴上，第二取料爪固定连接在取料气缸的输出轴上。本发明结构简单，便于检修，夹持可靠，稳定性好。

主权项

一种SC适配器自动组装装置中的取料单元，其特征在于：包括第二取料爪（4）、旋转气缸（5）、取料气缸（6）以及取料轨道（23），所述旋转气缸（5）设于取料轨道（23）的右侧，取料气缸（6）固定于旋转气缸（5）的旋转轴上，第二取料爪（4）固定连接在取料气缸（6）的输出轴上；所述第二取料爪（4）包括第二安装座（41）、第二连接块（42）、第二夹爪（43）、第二导杆（44）、第二弹簧（45）、驱动杆（46）以及第二驱动气缸（47），所述第二导杆（44）固定连接在第二安装座（41）上，两第二连接块（42）滑动设于第二导杆（44）上，第二弹簧（45）套设于第二导杆（44）上，且两端分别抵接于两第二连接块（42）上，两第二夹爪（43）分别固定连接在两第二连接块（42）的底端，两驱动杆（46）的一端分别铰接在两第二连接块（42）的顶端，两驱动杆（46）的另一端相互铰接，第二驱动气缸（47）的输出轴铰接于两驱动杆（46）的结合处；所述取料轨道（23）上设有进料槽（230）和取料槽（231）。