一种双头地坪研磨机及其自动控制方法

摘要

本发明公开了一种双头地坪研磨机及其自动控制方法，包括车体，安装在车体底部的车轮，安装在车体内部的驱动机构、传动机构以及控制系统；其特征在于：传动机构包括研磨电机，与电机主轴连接的主传动轴，安装在主传动轴上的主动齿轮，分别平行设置在主传动轴两侧的液压伸缩传动轴，以及安装在液压伸缩传动轴固定段上的从动齿轮；液压伸缩传动轴伸缩段的底部安装研磨盘，研磨盘内部设置有压力传感器。本发明的有益效果是：自动化程度高，研磨地坪的质量有很大的稳定性提高，吸尘效果较好，并且可以在一些狭小或者不太适合或者工人较难施工的场合进行正常的工作，控制系统相对简单，能够高质量完成研磨任务。

主权项

一种双头地坪研磨机，包括车体，安装在车体底部的车轮，安装在车体内部的驱动机构、传动机构以及控制系统；控制系统分别与传动机构及驱动机构电连接从而控制其工作状态，驱动机构与车轮连接驱动车体行进；其特征在于：传动机构包括研磨电机，与电机主轴连接的主传动轴，安装在主传动轴上的主动齿轮，分别平行设置在主传动轴两侧的液压伸缩传动轴，以及安装在液压伸缩传动轴固定段上的从动齿轮；液压伸缩传动轴伸缩段的底部安装研磨盘，研磨盘内部设置有压力传感器，压力传感器能够传递压力信号到控制系统中令其控制传动机构工作状态。