一种控制逻辑及其可视化图形编程方法

摘要

本发明公开了一种控制逻辑及其可视化图形编程方法，所述控制逻辑内部具有多个模块，所述模块是所述控制逻辑内部顺序执行的指令集合，每一个节点为一个模块，每一箭头线条代表条件跳转关系，所述控制逻辑包括主运行逻辑、搬运逻辑、PLC逻辑，所述主运行逻辑和搬运逻辑分别包括加工逻辑和单次取/放料逻辑，所述PLC逻辑是内部并行执行的程序。控制逻辑的可视化图形编程方法，包括如下步骤：S1、画出设备控制流程图；S2、分配IO及安排各模块功能；S3、画出控制逻辑模块图并理清转移逻辑关系；S4、按逻辑模块图编程，不需要编写程序，从而实现简单的可视化图形编程。二次开发简单快速、使用成本较低、修改方便快捷；人机操作简便。

主权项

一种控制逻辑，其特征在于，所述控制逻辑内部具有多个模块，所述模块是所述控制逻辑内部顺序执行的指令集合，每一个节点为一个模块，每一箭头线条代表条件跳转关系，所述控制逻辑包括主运行逻辑、搬运逻辑、PLC逻辑，所述主运行逻辑和搬运逻辑分别包括加工逻辑和单次取/放料逻辑，所述加工逻辑用于描述整体的加工过程，所述单次取/放料逻辑用于描述一次取料、放料的控制过程，所述PLC逻辑是内部并行执行的程序。