基于机器视觉的电力管廊钢筋网质量检测方法及检测装置

摘要

基于机器视觉的电力管廊钢筋网质量检测方法及检测装置，检测方法包括钢筋数量检测、钢筋间距检测以及钢筋直径检测；钢筋数量检测采用图像拼接、哈夫变换直线检测等技术来统计米标内的钢筋数量并判定是否合格；钢筋间距检测采用边缘提取技术，利用最小二乘法拟合出每根钢筋，计算矩形检测区域相邻钢筋之间的距离并判定本段钢筋间距是否合格。钢筋直径检测类似钢筋间距检测，不同之处在于矩形检测区域内利用最小二乘法拟合出每根钢筋的双边界，计算每根钢筋的直径并判定本段钢筋直径是否合格。检测装置包括可伸缩三角支架、双管导轨、步进电机、水平仪及装载超高清摄像机的云台。本发明能够在未浇注钢筋混凝土之前，提前收集在建工程中钢筋网信息。

主权项

一种基于机器视觉的电力管廊钢筋网质量检测方法，其特征在于，包括以下过程：A、图像采集：移动相机，垂直采集电力管廊钢筋绑扎视频；B、钢筋数量检测；通过图像拼接将采集到的视频转换成图像，具体地，将视频每一帧最后一行的像素与最后一帧的整张图像拼接为图像；对上述图像进行预处理和边缘检测，通过模板匹配设置感兴趣区域，统计米标内的钢筋数量；然后通过哈夫变换直线检测，计算出标定区域内的钢筋数目和整个视频中的钢筋数目；最终根据建筑施工钢筋规范判定数量是否合格；C、钢筋间距检测；读取钢筋绑扎视频后设定矩形检测区域，对每一帧图片进行滤波和增强，通过阈值分割将其转化为二值图像并提取边缘，对提取到的边缘进行逐行扫描，认为满足多个点数的直线为同一根钢筋，且将间距小于阈值的直线簇归一化为同一条钢筋，获取每根钢筋与区域的边缘交汇点，根据获得的边缘交汇点，利用最小二乘法拟合出每根钢筋的直线，根据其中一条定位钢筋上多点到另一条定位钢筋距离的平均值作为每根钢筋间距并判定是否合格；D、钢筋直径检测；读取钢筋绑扎视频后设定矩形检测区域，进行预处理和边缘提取，然后设定钢筋直径阈值，对提取到的边缘进行逐行扫描，满足阈值的边缘点判定为钢筋的直径边缘，之后采用最小二乘法拟合出每根钢筋的双边界，进而计算出每根钢筋的直径并判定是否合格。