车辆控制装置

摘要

提供了一种能够适当地控制实际伺服压力的车辆控制装置。车辆控制装置：控制增压控制阀和减压控制阀，使得由伺服压力传感器检测到的实际伺服压力达到目标伺服压力(步骤S106)；在正常制动期间，将用于禁止增压控制阀和减压控制阀的控制的控制死区设置为根据目标伺服压力的第一预定宽度范围(步骤S104)；以及在伴随有供给至轮缸的制动流体通过制动致动器中的泵被抽回到主缸的制动流体抽回控制的制动控制(例如ABS控制)期间，将控制死区设置为大于根据目标伺服压力的第一预定宽度的第二预定宽度(步骤S114、步骤S118、步骤S122)。

主权项

一种车辆控制装置，所述车辆控制装置能够应用于车辆制动装置，所述车辆制动装置包括：主缸，其中主活塞通过伺服室中的伺服压力被驱动运动，并且通过所述主活塞的运动，主室中的主压力被改变；伺服压力产生装置，用于响应于车辆的驾驶员对制动操作构件的操作来在所述伺服室中产生所述伺服压力，所述伺服压力产生装置由高压源、增压控制阀和减压控制阀构成，所述增压控制阀被设置在所述高压源与所述伺服室之间，用于控制制动流体从所述高压源到所述伺服室的流动，并且所述减压控制阀被设置在低压源与所述伺服室之间，用于控制所述制动流体从所述伺服室到所述低压源的流动；伺服压力传感器，所述伺服压力传感器对伺服压力进行检测；轮缸，所述轮缸响应于所述轮缸的轮缸压力向车轮施加制动力；以及制动致动器，所述制动致动器被设置在所述主缸与所述轮缸之间，并且被构造成至少使得供给至所述轮缸的所述制动流体通过内置泵被泵回到所述主缸，所述制动致动器被用于制动控制以控制由所述轮缸产生的制动力，其中，所述车辆控制装置：控制所述增压控制阀和所述减压控制阀，使得由所述伺服压力传感器检测到的实际伺服压力变为目标伺服压力；当执行正常制动操作时，将所述增压控制阀和所述减压控制阀的控制被禁止的控制死区设置为具有根据所述目标伺服压力的第一预定宽度的区域；以及当所述制动致动器执行伴随有制动流体泵回控制的所述制动控制时将所述控制死区设置为具有比所述第一预定宽度更宽的第二预定宽度的区域，在所述制动流体泵回控制中供给至所述轮缸的所述制动流体通过所述内置泵的泵回操作返回到所述主缸。