一种自动化鞋底喷胶装置

摘要

本实用新型涉及一种自动化鞋底喷胶装置,包括机架、控制系统、用以传送鞋底的传送装置、机器人、与机器人配合的胶枪以及用以向胶枪输送胶液的胶液输送装置，传送装置、机器人以及胶液输送装置均连接至控制系统，还包括用以感测来料的传感器和用以获取鞋底轮廓信息的激光轮廓测量仪，传感器和激光轮廓测量仪均连接至控制系统。这样，传感器感测到鞋底来料的信号并发送至控制系统，控制系统控制传送装置，使得鞋底传送至激光轮廓测量仪，通过激光轮廓测量仪扫描得到鞋底轮廓信息并发送至控制系统，鞋底移动至胶枪处，通过控制系统控制机器人，调整胶枪的喷射角度，对鞋底进行均匀喷胶，本实用新型具有结构简易、成本低的优点。

主权项

一种自动化鞋底喷胶装置,其特征在于:包括机架、控制系统、用以传送鞋底的传送装置、机器人、与机器人配合的胶枪以及用以向胶枪输送胶液的胶液输送装置，传送装置、机器人以及胶液输送装置均连接至控制系统，还包括用以感测来料的传感器和用以获取鞋底轮廓信息的激光轮廓测量仪，传感器和激光轮廓测量仪均连接至控制系统。