| 摘要 |
Mobiles Manipulatorsystem (1), umfassend: zumindest einen Manipulator (20), der von einer Steuereinrichtung (30) gesteuert wird; zumindest eine mobile Plattform (10), an welcher der Manipulator (20) angeordnet ist; ein Überwachungssystem (100; 200; 300), zum Erkennen einer Bewegung der mobilen Plattform (10), wobei das Überwachungssystem (100; 200; 300) umfasst: zumindest einen Sensor (140; 240; 340), der an der mobilen Plattform oder am Manipulator angeordnet ist, wobei der Sensor dazu eingerichtet ist eine Bewegung der mobilen Plattform (10) zu detektieren, zumindest eine Überwachungslogik (101; 202; 303), die dazu eingerichtet ist, ein Sensorsignal zu empfangen und ein Ausgabesignal zu erzeugen, welches angibt, dass eine Bewegung der mobilen Plattform (10) stattgefunden hat. |
