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Dreheinheit für ein Koordinatenmessgerät zur Rotation eines Sensors (4, 5), die wenigstens ein Drehgelenk (14) mit folgenden Komponenten umfasst: – ein erstes Gehäuseteil (57, 57a) mit einer Vielzahl von Rastelementen (43), – ein zweites Gehäuseteil (56) mit Gegenrastelementen (44a, 44b, 44c), und – ein Drehlager (16a, 16b) das die Gehäuseteile relativ zueinander drehbeweglich lagert. Die Dreheinheit ist hierbei derart ausgestaltet, – dass am zweiten Gehäuseteil wenigstens zwei Kinematiken (50a–c) mit zumindest einem Gegenrastelement vorgesehen sind, das von einer Ausrastposition in eine Einrastposition mit zumindest einem Rastelement gebracht werden kann, oder zurück in die Ausrastposition gebracht werden kann, wobei die Gehäuseteile festgerastet sind, wenn zumindest eine Kinematik das Gegenrastelement in die Einrastposition bringt, oder die Gehäuseteile drehbeweglich zueinander sind, wenn alle Gegenrastelemente sich in der Ausrastposition befinden und – dass weiterhin zumindest zwei der Kinematiken mit ihrem Gegenrastelement bezogen auf den Drehwinkel (α) des Drehgelenkes so versetzt zueinander sind, dass sich mit einem ersten Gegenrastelement (44a) die Gehäuseteile in einer Vielzahl von ersten Drehstellungen (α1) rasten lassen, und mit einem zweiten Gegenrastelement (44b) die Gehäuseteile in einer Vielzahl von zweiten Drehstellungen (α2) rasten lassen und dass jede der ersten Drehstellungen (α1) sich von jeder der zweiten Drehstellungen (α2) unterscheidet. |
