| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines autonom oder zumindest teilautonom fahrenden Fahrzeugs (1), wobei Verkehrsteilnehmer (V1, V2) in einer Umgebung des Fahrzeugs (1) und deren jeweilige Bewegungstrajektorie (T1, T2) erfasst werden. Erfindungsgemäß wird zumindest ein Parameter der erfassten Bewegungstrajektorie (T1, T2) des jeweiligen Verkehrsteilnehmers (V1, V2) ermittelt und bei einer Abweichung des ermittelten Parameters von einem vorgegebenen Parameterbereich wird ein Sicherheitsabstand zu diesem Verkehrsteilnehmer (V1, V2) erhöht und/oder eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs (1) reduziert. |
