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Verfahren zur Erkennung der Bewegungsrichtung (R) eines vorbestimmten Gegenstandes (20), insbesondere Garzubehörs, im Bereich einer Garraumöffnung (22) eines Gargerätes (10) mit den folgenden Schritten:
a) kontinuierliches oder wiederholtes, insbesondere regelmäßig wiederholtes Erstellen von Einschiebebildern (32) eines Detektionsbereiches (28) mittels eines Einschiebesensors (26),
b) Zuordnen der Einschiebebilder (32) zu jeweils einer Objektkategorie (F, G, A) und Vermerken der zugeordneten Objektkategorie (F, G, A) in einem Speicher (19'), zumindest sofern sich die Objektkategorie (F, G, A) von der zuletzt im Speicher (19') vermerkten Objektkategorie (F, G, A) unterscheidet,
c) Ermitteln der Bewegungsrichtung (R) des Gegenstandes (20) anhand der Abfolge der im Speicher (19') vermerkten Objektkategorien (F, G, A),
wobei die Objektkategorien (F, G, A) in chronologischer Reihenfolge im Speicher (19') vermerkt werden. |
