一种静脉注射的药液滴速控制方法及装置

摘要

本发明公开一种静脉注射的药液滴速控制方法及装置，由控制单元、执行单元和反馈单元组成。使用者根据显示装置中的工作界面指令产生药液滴速给定值；然后控制器模块按照模糊PID控制算法产生控制指令，执行机构模块(即步进电机)按照控制指令来收紧或者放松药液塑料管，同时反馈机构模块再次对当前滴速信号进行测定并将其反馈给控制器，以便进行下一次控制指令的发出。本发明具有控制精度高、效果好、工作稳定的优点。

主权项

一种静脉注射的药液滴速控制方法，其特征是，包括如下步骤：步骤1，将输液器固定在输液架上，悬挂好输液瓶；启动并进行初始化，人为设定给定药液滴速和控制切换阀值；步骤2，让反馈单元的光电传感器对准输液滴管，并通过反馈单元将输液滴管的实时药液滴速反馈至控制单元；步骤3，控制单元根据给定药液滴速和实时药液滴速计算药液滴速误差，并将该药液滴速误差送至模糊控制器和PID控制器中；模糊控制器对给定药液滴速和药液滴速误差进行模糊运算，获得模糊控制量和PID动态参数；PID控制器对PID动态参数和药液滴速误差进行PID运算，获得PID控制量；步骤4，当药液滴速误差的绝对值等于或大于控制切换阀值时，则切换开关将控制切换到模糊控制状态，此时控制单元将模糊控制量输出到执行单元中；当药液滴速误差的绝对值小于控制切换阀值时，则切换开关将控制切换到PID控制状态，此时控制单元将PID控制量输出到执行单元中；步骤5，执行单元根据控制单元输出的模糊控制量或PID控制量的正负情况来控制步进电机转动方向，以完成药液夹的收紧或者放松动作控制；同时根据控制单元输出的模糊控制量或PID控制量的幅值来控制步进电机转动的步数，以完成药液夹的收紧或者放松的幅度的控制。