具有马达和减速机的转动装置

摘要

本发明提供一种具有马达和减速机的转动装置，其能够抑制轴向长度的增大。该转动装置具有马达和减速机，减速机具有：外壳；内齿轮，与该外壳一体化；外齿轮即行星齿轮，与该内齿轮内啮合；及轮架体即第1轮架体，配置于该外齿轮的轴向侧，马达与减速机经由连接器连结，该连接器具有：马达固定面，固定于马达；轮架固定面，固定于轮架体；及外部固定面，以不与该轮架固定面平行的方式固定于外部部件即设置床，外壳上连结有被驱动部件即材料托盘，从减速机的径向观察时，该材料托盘、减速机及外部固定面重叠，且在180度以内的范围内转动材料托盘。

主权项

一种具有马达和减速机的转动装置，其特征在于，所述减速机具有：外壳；内齿轮，与该外壳一体化；行星齿轮，与该内齿轮内啮合；及轮架体，配置于该行星齿轮的轴向侧，所述马达与所述减速机经由连接器连结，该连接器具有：马达固定面，固定于所述马达；轮架固定面，固定于所述轮架体；及外部固定面，以不与该轮架固定面平行的方式固定于外部部件，所述外壳上连结有被驱动部件，所述连接器位于所述被驱动部件的旋转轨道上，从所述减速机的径向观察时，该被驱动部件、所述减速机及所述外部固定面重叠，在180度以内的范围内转动所述被驱动部件。