宽幅数控冲压换位夹持二次定位方法及其装置

摘要

本发明公开了一种宽幅数控冲压换位夹持二次定位方法及其装置。该方法利用板料夹钳的松开、回移、再夹紧动作，将被加工宽幅板料的长距离冲压加工过程分段完成，在板料夹钳换位动作的同时，由安装在冲床床身上部和下部的驱动气缸压紧机构将被加工宽幅板料牢靠地夹持固定住，从而保证二次定位装夹的准确性。其装置主要由设置在冲床前面的二维平面驱动机构、设置在二维平面驱动机构上位置可调的板料夹钳、设置在冲床上部的驱动气缸和板料压紧块、以及设置在冲床下部的板料支承垫等组成。具有方法巧妙快捷、结构简单紧凑的特点，能够以较小的单次夹钳行程完成较大幅面的金属板料冲压的全幅面加工，并可通过调整板料夹钳的位置避免与冲压模具产生干扰。

主权项

一种宽幅数控冲压换位夹持二次定位方法，它是在冲床(1)上针对板料加工距离大于设备设计行程的情况，对被加工宽幅板料(8)的送料方式进行控制，以较小的设备行程实现板料全幅面冲压加工的过程，其特征在于：该方法在冲床(1)前面的二维平面驱动机构(5)上设置至少两套相对位置可调的板料夹钳(4)；在冲床(1)的床身上部设置至少两个驱动气缸(2)，且在每个驱动气缸(2)的活塞杆端设置板料压紧块(3)；同时在冲床(1)的床身下部设置至少两块板料支承垫(6)，并使板料支承垫(6)与板料压紧块(3)一一对应同轴线布置；在冲床(1)开始工作时，首先根据被加工宽幅板料(8)的规格参数调整好板料夹钳(4)之间的相对位置，调整完毕后将其锁定在二维平面驱动机构(5)上；然后由板料夹钳(4)横向夹持住被加工宽幅板料(8)的外侧边缘，并通过二维平面驱动机构(5)的横向和纵向移动将被加工宽幅板料(8)输送至冲床(1)的上模具(10)与下模具(9)之间进行冲压加工；当板料夹钳(4)的横向行程将尽时，停止上模具(10)与下模具(9)的冲压加工，同时停止二维平面驱动机构(5)输送被加工宽幅板料(8)的动作，随后控制驱动气缸(2)使其活塞杆端的板料压紧块(3)下行，并与对应的板料支承垫(6)相配合紧密夹持固定住被加工宽幅板料(8)；此时松开板料夹钳(4)，通过二维平面驱动机构(5)使板料夹钳(4)先纵向后移微小距离，以板料夹钳(4)的钳口不脱离被加工宽幅板料(8)的外侧边缘为准；然后使板料夹钳(4)横向返回至初始夹持位置或反向行程内的任意位置，并用板料夹钳(4)重新夹持住被加工宽幅板料(8)的外侧边缘；再控制驱动气缸(2)使其活塞杆端的板料压紧块(3)上行，使其脱离松开被加工宽幅板料(8)；最后通过板料夹钳(4)带动被加工宽幅板料(8)沿原加工方向继续输送，如此循环操作，直至完成被加工宽幅板料(8)的全幅面冲压加工。