一种光电鼠标自动画线测试系统

摘要

本发明公开了一种光电鼠标自动画线测试系统，包括用作移动平台的活动桌面，放置在所述活动桌面上、能够在活动桌面上移动以画线的鼠标，竖直设置在所述鼠标上、且能够操纵鼠标上下移动的鼠标上下移动机械手，以及设置在所述活动桌面外部、能够控制鼠标沿X方向、Y方向和Z方向移动并对移动数据进行处理的电机控制系统。本发明所述光电鼠标自动画线测试系统，可以克服现有技术中人工劳动量大、可靠性低和工作效率低等缺陷，以实现人工劳动量小、可靠性高和工作效率高的优点。

主权项

一种光电鼠标自动画线测试系统，其特征在于，包括用作移动平台的活动桌面，放置在所述活动桌面上、能够在活动桌面上移动以画线的鼠标，竖直设置在所述鼠标上、且能够操纵鼠标上下移动的鼠标上下移动机械手，以及设置在所述活动桌面外部、能够控制鼠标沿X方向、Y方向和Z方向移动并对移动数据进行处理的电机控制系统；所述电机控制系统，包括电机控制模块，与所述鼠标连接的数据采集模块，分别与所述电机控制模块连接的第一电机、第二电机和第三电机，以及分别与所述电机控制模块和数据采集模块连接的数据处理、判别及输出模块；其中：所述第一电机和第二电机，用于控制鼠标沿着活动桌面作有规则的运作，间接实现鼠标在X方向和Y方向的画线动作；第一电机，还用于控制鼠标桌面移出前后移动，方便更换桌面的色纸；所述第三电机，用于控制鼠标沿Z方向运动；所述电机控制模块，用于控制鼠标上下移动机械手运作，并将动作过程传送给数据处理、判别及输出模块；电机控制模块，以一系列的步进电机控制机械手按照设定的轨迹运动；所述数据采集模块，用于采集鼠标移动数据，并将数据传送到数据处理、判别及输出模块；所述数据处理、判别及输出模块，用于负责包含数据的处理、分析、比对、判别及输出的工作；数据处理、判别及输出模块，对于运动数据进行包括平滑操作的处理，再将处理后的数据输出。