包括平凹透镜的双目立体内窥镜体视物镜光学系统

摘要

本发明是包括平凹透镜的双目立体内窥镜体视物镜光学系统。包括两个光学观察通道，两个光学通道物方主光线互相平行，两个物方主光线之间的距离为D；其特征在于：所述物镜光学系统还包括一个平凹透镜，紧贴光学通道的物镜前光学表面；平凹透镜具有前后两个光学面，前光学面为平面，后光学面为在平面上设置有两个球形凹面的光学面；两个球形凹面的球心至后光学面平面部分的距离设定为A；两个球形凹面的球心分别位于两条物方主光线的两个外侧，并且分别离较近处的物方主光线的距离为C；其中，R为指定的平凹透镜凹面半径，n为指定的平凹透镜光学材料的折算率，L为指定的最佳物距，B为指定的平凹透镜的厚度，并且满足B+A‑R＞0。能够提高手术器械空间定位精度。

主权项

一种包括平凹透镜的双目立体内窥镜体视物镜光学系统，包括两个光学观察通道，两个光学观察通道物方主光线互相平行，两个物方主光线之间的距离为D；其特征在于：所述物镜光学系统还包括一个平凹透镜，紧贴光学观察通道的物镜前光学表面；平凹透镜具有前后两个光学面，前光学面为平面，后光学面为在平面上设置有两个球形凹面的光学面；两个球形凹面的球心至后光学面平面部分的距离设定为A；两个球形凹面的球心分别位于两条物方主光线的两个外侧，并且分别离较近处的物方主光线的距离为C；$C=\frac{nDR}{2(n-1)(B+A-R)+2nL(n-1)}$其中，R为指定的平凹透镜凹面半径，n为指定的平凹透镜光学材料的折射率，L为指定的最佳物距，B为指定的平凹透镜的厚度，并且满足B+A‑R>0。