机械手夹持装置

摘要

本实用新型公开了一种机械手夹持装置，包括上保护盖板、下保护盖板、一对上驱动齿轮、一对下驱动齿轮、一对第一机械手本体、一对第二机械手本体、一对第三机械手本体、一对第四机械手本体、一对齿轮连接柱、一对保护板连接柱、一对机械手连接柱、电机连接柱及驱动电机；上驱动齿轮、下驱动齿轮通过齿轮连接柱连接，齿轮连接柱连上保护盖板及下保护盖板，电机连接柱连齿轮连接柱及驱动电机，第一机械手本体连上驱动齿轮，第四机械手本体连下驱动齿轮，第一机械手本体、第二机械手本体、第三机械手本体及第四机械手本体通过保护板连接柱及机械手连接柱连接。本实用新型能从侧部稳定夹紧物品，四层结构增大接触面积，防滑，提高工作效率和稳定性。

主权项

一种机械手夹持装置，其特征在于：包括上保护盖板、下保护盖板、一对上驱动齿轮、一对下驱动齿轮、一对第一机械手本体、一对第二机械手本体、一对第三机械手本体、一对第四机械手本体、一对齿轮连接柱、一对保护板连接柱、一对机械手连接柱、电机连接柱及驱动电机；所述的一对上驱动齿轮相互啮合连接，所述的一对下驱动齿轮相互啮合连接，所述的一对下驱动齿轮分别对应设置在所述的一对上驱动齿轮的正下方，并通过所述的一对齿轮连接柱同轴连接；所述的一对齿轮连接柱分别同轴贯穿所述的一对上驱动齿轮及一对下驱动齿轮，并与所述的上保护盖板及下保护盖板对应连接，使所述的上保护盖板水平罩盖在所述的一对上驱动齿轮的上方，所述的下保护盖板水平罩盖在所述的一对下驱动齿轮的下方；所述的电机连接柱的一端与其中一根所述的齿轮连接柱同轴连接，所述的电机连接柱的另一端与所述的驱动电机的输出轴同轴连接；所述的一对第一机械手本体的一端分别与所述的一对上驱动齿轮的端部对应连接，所述的一对第四机械手本体的一端分别与所述的一对下驱动齿轮的端部对应连接；所述的一对第二机械手本体及一对第三机械手本体分别间隔设置在所述的一对第一机械手本体及一对第四机械手本体之间，所述的一对第一机械手本体、一对第二机械手本体、一对第三机械手本体及一对第四机械手本体通过纵向设置的所述的一对保护板连接柱连接，所述的一对保护板连接柱的两端分别与所述的上保护盖板及下保护盖板上；所述的一对机械手连接柱分别对应连接在所述的一对第一机械手本体、一对第二机械手本体、一对第三机械手本体及一对第四机械手本体的中部。