用于车辆的对象识别和主动安全控制

摘要

本发明提供用于车辆的对象识别和主动安全控制，具体地，提供了用于识别接近车辆的对象以及控制车辆的主动安全功能的方法和车辆。探测接近车辆的目标对象。测量目标对象的移动。至少部分地基于所述移动对目标对象归类。至少部分地基于所述目标对象的分类，控制主动安全功能。

主权项

一种用于识别接近主车辆的对象的方法，所述方法包括步骤：探测接近所述主车辆的目标对象；测量所述目标对象的移动的纵向特性和横向特性；以及至少部分地基于所述目标对象的移动的一个或多个纵向特性与第一预定阈值的第一比较和所述目标对象的移动的一个或多个横向特性与第二预定阈值的第二比较，使用处理器将所述目标对象归类，所述归类包括与所述目标对象是否是车辆有关的确定。