适用于焊接D形工件的全自动环缝焊接机

摘要

本发明涉及环缝焊接机的技术领域，尤其是一种适用于焊接D形工件的全自动环缝焊接机，具有箱体和设置在箱体上的焊接系统、三轴控制系统及工件支撑系统；三轴控制系统用于控制焊接系统的焊接位置，焊接系统用于对置于工件支撑系统上的D形工件进行焊接；焊接系统主要由两个焊机、两个焊丝座、两个Z型焊枪和两个导线组成；三轴控制系统主要由横向丝杆、控制柜、两个纵向丝杆、伺服马达一、两个旋转丝杆和两个焊枪固定支架组成；工件支撑系统主要由左夹具、右夹具、伺服马达二、气缸、左联轴器以及右联轴器。该焊接机的结构简单，生产效率高，产品质量稳定。

主权项

适用于焊接D形工件的全自动环缝焊接机，其特征在于：具有箱体(1)和设置在箱体(1)上的焊接系统(2)、三轴控制系统(3)及工件支撑系统(4)；三轴控制系统(3)用于控制焊接系统(2)的焊接位置，焊接系统(2)用于对置于工件支撑系统(4)上的D形工件进行焊接；焊接系统(2)主要由两个分别固定在箱体(1)左右两侧底部的焊机(2‑1)、两个分别设置在箱体(1)上表面左右两侧的焊丝座(2‑2)、两个分别连接在对应焊丝座(2‑2)上的Z型焊枪(2‑3)和两个用于连接焊机(2‑1)和焊丝座(2‑2)的导线(2‑4)组成；三轴控制系统(3)主要由设置在箱体(1)前端上部的横向丝杆(3‑1)、滑动设置在横向丝杆(3‑1)上的控制柜(3‑2)、两个分别设置在控制柜(3‑2)左右两侧的纵向丝杆(3‑3)、设置在控制柜(3‑2)上部的伺服马达一(3‑4)、两个分别设置在控制柜(3‑2)下部左右两侧的旋转丝杆(3‑5)和两个分别设置在对应旋转丝杆(3‑5)下部的焊枪固定支架(3‑6)组成；工件支撑系统(4)主要由设置在箱体(1)前端中下部左右两侧的左夹具(4‑1)和右夹具(4‑2)、设置在箱体(1)前端中下部左侧的伺服马达二(4‑3)、设置在箱体(1)前端中下部右侧的气缸(4‑4)、用于连接伺服马达二(4‑3)和左夹具(4‑1)的左联轴器(4‑5)以及用于连接气缸(4‑4)和右夹具(4‑2)的右联轴器(4‑6)。