发明名称 |
一种可改变姿态的气门装配机器人手爪 |
摘要 |
本实用新型提供一种可改变姿态的气门装配机器人手爪,所述手爪包括:固定装置,所述固定装置的顶部上设置有机器人法兰,用以将所述手爪与机器人连接;若干导杆气缸,固定设置在所述固定装置上;若干单手爪,均匀且固定设置在所述固定装置的四周,且与所述导杆气缸一一对应连接,所述单手爪之间相互铰接;其中,所述固定装置的底部中心设置有视觉相机,用以定位装配孔和/或料盘中气门杆。本实用新型提供的可改变姿态的气门装配机器人手爪,通过视觉相机和压力传感器的配合使用,提高了装配精度,解决了自动装配难以实现的问题,进一步提高了装配效率,降低了成本。 |
申请公布号 |
CN205572461U |
申请公布日期 |
2016.09.14 |
申请号 |
CN201620152893.6 |
申请日期 |
2016.02.29 |
申请人 |
上海发那科机器人有限公司 |
发明人 |
李生龙;方克昊;单齐勇;陈竟新;董德权;刘明 |
分类号 |
B25J15/10(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I |
主分类号 |
B25J15/10(2006.01)I |
代理机构 |
上海申新律师事务所 31272 |
代理人 |
俞涤炯 |
主权项 |
一种可改变姿态的气门装配机器人手爪,其特征在于,所述手爪包括:固定装置,所述固定装置的顶部上设置有机器人法兰,用以将所述手爪与机器人连接;若干导杆气缸,固定设置在所述固定装置上;若干单手爪,均匀且固定设置在所述固定装置的四周,且与所述导杆气缸一一对应连接,所述单手爪之间相互铰接;其中,所述固定装置的底部中心设置有视觉相机,用以定位装配孔和/或料盘中气门杆。 |
地址 |
201906 上海市宝山区富联路1500号 |