便携式数控法连加工装置

摘要

便携式数控法连加工装置，包括安装定位机构、转臂旋转机构、径向传动机构、轴向传动机构、控制线连接机构，径向传动机构安装在转臂旋转机构上，轴向传动机构安装在径向传动机构上，且径向传动机构和轴向传动机构相互垂直设置，安装定位机构自内而外依次由顶紧杆、定位盘、顶紧螺栓、调整螺母、端面定位块转轴和端面定位块连组成，顶紧螺栓插在调整螺母内，并与定位盘内的顶紧杆传动连接，每个端面定位块转轴上分别设置有与其垂直的端面定位块，顶紧螺栓和端面定位块转轴交替排布在定位盘四周。本实用新型方便通过控制线连接机构与外部控制电路连接，便于实现法兰加工的自动化，有利于节省加工时间，以及提高加工的精度。

主权项

便携式数控法连加工装置，包括安装定位机构、转臂旋转机构、径向传动机构、轴向传动机构、控制线连接机构，其特征在于：所述径向传动机构安装在转臂旋转机构上，所述轴向传动机构安装在径向传动机构上，且径向传动机构和轴向传动机构相互垂直设置，所述安装定位机构自内而外依次由顶紧杆、定位盘、顶紧螺栓、调整螺母、端面定位块转轴和端面定位块连组成，所述顶紧螺栓插在调整螺母内，并与定位盘内的顶紧杆传动连接，每个端面定位块转轴上分别设置有与其垂直的端面定位块，所述顶紧螺栓和端面定位块转轴交替排布在定位盘四周；    所述控制线连接机构自上而下依次由电磁环、连接控制线、固定轴和磁环架组成，所述磁环架与外壳体的上部连接，所述磁环架上设置有电磁环，所述电磁环上的连接控制线与径向传动机构、轴向传动机构的伺服电机连接；所述转臂旋转机构由直流调速电机、小齿轮、大齿轮、外壳体和转臂组成，所述转臂与外壳体通过定位止口及圆锥销定位，所述外壳体安装于固定柱旋转中心立柱上，所述外壳插在定位盘的固定轴上，使外壳体可在定位盘上转动，所述直流调速电机设置电机转轴的一端贯穿固定在定位盘上，所述直流调速电机的电机转轴上设置有驱动外壳体上大齿轮转动的小齿轮；所述径向传动机构由径向伺服电机、径向行星减速机、同步带、同步带轮、滚珠丝杠和移动滑座组成，所述径向伺服电机与径向行星减速机转动连接，通过径向行星减速机控制径向伺服电机的输出转速，所述滚珠丝杠设置在转臂上，且滚珠丝杠驱动转臂滑道内的移动滑座，所述滚珠丝杠一端设置的同步带轮通过同步带与径向行星减速机传动连接；所述轴向传动机构由轴向伺服电机、轴向行星减速机、滚珠丝杠、滑块和刀架组成，所述轴向传动机构安装于移动滑座上，所述滑块通过轴向行星减速机的滚珠丝杠驱动，实现上下滑动，所述刀架设置在滑块的底部。