发明名称 电磁式激光机器人工具快换装置
摘要 本实用新型公开了一种电磁式激光机器人工具快换装置,包括与机器人法兰盘固定的固定端和固定到激光加工头上的工具端,其要点在于:所述固定端上设有凹槽和至少一个第一电磁铁,工具端上设有与凹槽相适配的凸柱和对应第一电磁铁的第二电磁铁,所述凹槽内设有用于控制第一电磁铁通断的传感器。本实用新型能够实现激光机器人上不同作业工具的快速切换,提高了激光机器人的通用性,具有结构简单,操作方便,可靠性好等优点。
申请公布号 CN205571707U 申请公布日期 2016.09.14
申请号 CN201620107668.0 申请日期 2016.02.02
申请人 重庆凯沃德光电自动化设备有限公司 发明人 苏力
分类号 B23K26/073(2006.01)I 主分类号 B23K26/073(2006.01)I
代理机构 重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙) 50216 代理人 余锦曦;王玉杰
主权项 一种电磁式激光机器人工具快换装置,包括与机器人法兰盘固定的固定端(1)和固定到激光加工头上的工具端(2),其特征在于:所述固定端(1)上设有凹槽(11)和至少一个第一电磁铁(12),工具端(2)上设有与凹槽(11)相适配的凸柱(21)和对应第一电磁铁(12)的第二电磁铁(22),所述凹槽(11)内设有用于控制第一电磁铁(12)通断的传感器(11a)。
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