| 主权项 |
一种履带式黑板擦，包括壳体(1)、设置在壳体(1)上方的把手装置(2)，其特征在于：还包括回收装置(3)和清洁装置(4)，所述回收装置(3)包括刮板开关(5)、可升降刮板机构(6)、以及固定在壳体(1)内的粉尘回收箱(7)，所述可升降刮板机构(6)包括推杆(6.1)、连板(6.2)和刮板(6.3)，所述推杆(6.1)的一端通过活动铰链与刮板开关(5)铰接，所述推杆(6.1)的另一端与连板(6.2)的中部活动连接，所述连板(6.2)的一端通过固定铰链与壳体(1)的顶部铰接，所述连板(6.2)的另一端通过销轴与刮板(6.3)活动连接，所述连板(6.2)与刮板(6.3)之间还设有弹簧(6.4)；所述壳体(1)的顶部设有用于供刮板开关(5)前后滑动的导轨(5.1)，所述导轨(5.1)的两端均设有用于对刮板开关(5)限位的卡扣(5.2)，所述壳体(1)内还设有用于对连板(6.2)限位的挡块(5.3)；所述粉尘回收箱(7)设有粉尘入口(7.1)、粉尘出口(7.2)、以及用于打开或者闭合粉尘出口(7.2)的箱盖(7.3)，所述粉尘入口(7.1)处设有导向板(7.4)，所述导向板(7.4)后设有防止粉尘倒流的隔板(7.5)；所述清洁装置(4)包括两个中空状履带轮(4.1)、安装在履带轮(4.1)外缘上的履带(4.2)、设置在履带(4.2)表面的清洁布层(4.3)、以及设置在每个履带轮(4.1)中空腔内用于驱动履带轮(4.1)行走的驱动电机(4.4)；所述壳体(1)内设有用于固定驱动电机(4.4)的支架筒(4.5)，所述支架筒(4.5)的开口端设有密封板(4.6)，所述驱动电机(4.4)的输出轴穿过密封板(4.6)与传动盘(4.7)传动连接，所述传动盘(4.7)与履带轮(4.1)通过键槽传动连接，所述支架筒(4.5)上套设有与之径向过盈配合的轴承(4.8)，所述履带轮(4.1)通过轴承(4.8)安装在支架筒(4.5)上。 |
