一种用于起重机的双卷扬同步控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种用于起重机的双卷扬同步控制系统及方法，系统包括对称设置在起重机臂头两侧的两个激光测距仪，各激光测距仪的探头保持竖直向下，起重机臂头通过两组独立的可调速的卷扬与位于下方的吊钩相连接，吊钩的两侧延伸出测距挡板，各测距挡板位于对应侧的激光测距仪的正下方，两个激光测距仪分别测量对应侧卷扬距离测距挡板的高度，并将高度信号传输给控制器，控制器通过卷扬调速机构控制对应卷扬的速度。本发明通过臂架头部两侧的激光测距仪，得出吊钩双边滑轮高度差，通过调节卷扬转速，减小此高度差，来保证双卷扬同步，能够解决双卷扬同步作业稳定性及安全性的问题，控制简单可靠，具有良好的应用前景。

主权项

一种用于起重机的双卷扬同步控制系统，其特征在于：包括对称设置在起重机臂头两侧的两个激光测距仪，各激光测距仪的探头保持竖直向下，所述起重机臂头通过两组独立的可调速的卷扬与位于下方的吊钩相连接，所述吊钩的两侧延伸出测距挡板，各测距挡板位于对应侧的激光测距仪的正下方，两个激光测距仪分别测量对应侧卷扬距离测距挡板的高度，并将高度信号传输给控制器，所述控制器通过卷扬调速机构控制对应卷扬的速度。