发明名称 | 基于双向无线光通信的室内定位方法 | ||
摘要 | 本发明提供了一种基于双向无线光通信的室内定位方法。该室内定位方法包括:控制中心提供统一的时间基准实现对N个光信号收发基站的时间同步;控制中心向N个光信号收发基站发送测距信号;N个光信号收发基站收到测距信号后,在其覆盖范围内发射信号;定位终端上的光信号转发器应答M个光信号收发基站的发射信号,向相应的光信号收发基站发送应答信号,3≤M≤N;M个光信号收发基站分别将接收到的应答信号转发至控制中心;控制中心依据转发测距原理,根据测距信号的发送时间、M个光信号收发基站的位置信息、相应的M个应答信号的接收时间,确定定位终端的位置。本发明简化了定位终端的功能,提高室内定位的精度。 | ||
申请公布号 | CN104407327B | 申请公布日期 | 2016.09.14 |
申请号 | CN201410664052.9 | 申请日期 | 2014.11.19 |
申请人 | 中国科学院光电研究院 | 发明人 | 巩应奎;王语琪;李延坤;万红霞 |
分类号 | G01S5/16(2006.01)I | 主分类号 | G01S5/16(2006.01)I |
代理机构 | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人 | 曹玲柱 |
主权项 | 一种基于双向无线光通信的室内定位方法,其特征在于,利用一室内定位系统通过光信号的转发通信实现定位,该室内定位系统包括:控制中心、安装于定位终端上的光信号转发器,以及与控制中心通过电力线连接的N个光信号收发基站,该室内定位方法包括:步骤A:控制中心提供统一的时间基准实现对所述N个光信号收发基站的时间同步;步骤B:控制中心向所述N个光信号收发基站发送测距信号;步骤C:所述N个光信号收发基站收到测距信号后,在其覆盖范围内进行发射信号;步骤D:定位终端上的光信号转发器应答M个光信号收发基站的发射信号,向相应的光信号收发基站发送应答信号,4≤M≤N;步骤E:所述M个光信号收发基站分别将接收到的应答信号转发至控制中心;步骤F:控制中心依据转发测距原理,根据测距信号的发送时间、M个光信号收发基站的位置信息、相对应的M个应答信号的接收时间,确定定位终端的位置。 | ||
地址 | 100094 北京市海淀区邓庄南路9号 |