通过扭矩限制协调推进扭矩致动器的方法

摘要

本发明公开了一种通过扭矩限制协调推进扭矩致动器的方法。描述了采用多个推进扭矩致动器的动力总成系统。用于控制该动力总成系统的方法包括解释驾驶员请求，解释驾驶员请求包括基于驾驶员对加速器踏板和制动器踏板的输入确定驾驶员扭矩请求和再生制动请求。基于驾驶员扭矩请求和再生制动请求，确定期望请求。基于期望请求、驾驶员扭矩请求和先前驾驶员扭矩请求，协调用于动力总成系统的扭矩限制，以确定输出扭矩上限和输出扭矩下限，并且该输出扭矩上限和输出扭矩下限与系统约束组合以产生最终扭矩请求。该最终扭矩请求被采用以确定用于推进扭矩致动器的扭矩命令，并且基于用于推进扭矩致动器的扭矩命令来控制所述推进扭矩致动器。

主权项

一种用于控制动力总成系统的方法，该动力总成系统包括多个推进扭矩致动器，所述方法包括：解释驾驶员请求，包括基于驾驶员对加速器踏板和制动器踏板的输入来确定驾驶员扭矩请求和再生制动请求；基于驾驶员扭矩请求和再生制动请求确定期望请求；基于期望请求、驾驶员扭矩请求和先前驾驶员扭矩请求协调动力总成系统的扭矩限制，以确定输出扭矩上限和输出扭矩下限；将所述输出扭矩上限和输出扭矩下限与系统约束相组合以产生最终扭矩请求；采用所述最终扭矩请求来确定用于推进扭矩致动器的扭矩命令；以及基于用于推进扭矩致动器的扭矩命令，通过控制器控制推进扭矩致动器。