混合动力汽车的分离离合器半结合点值自学方法

摘要

本发明公开了一种混合动力汽车的分离离合器半结合点值自学方法。包括步骤：设定分离离合器压力达到半接合点时电机扭矩值以及预充油的期望压力，判断离合器实际压力跟随期望压力能否满足要求；按照设定步长增加离合器压力；电机扭矩在不断增加；检测电机扭矩是否达到了设定的半接合点扭矩值，如果达到则将此时的离合器压力作为新的半接合点压力值，如果没达到则在规定时长与次数限制内继续自学；对得到的新的半接合点压力值做检测，剔除自学得到的错误半接合点压力值。本发明针对分离离合器磨损及制造不一致性等因素，引起半接合点压力改变问题，提供了一种自动学并调整半接合点压力值的方法，提高了整车驾驶的动力性与舒适性。

主权项

一种混合动力汽车的分离离合器半结合点值自学习方法，其特征在于，包括以下步骤：S10、当满足分离离合器半结合点值自学习条件时，开始分离离合器半结合点值自学习过程；S20、设定分离离合器达到半结合点时的电机扭矩值M_K，设定半结合点压力最大值P_Max，设定半结合点自学习次数阈值N_Max，设定单次自学习激活时长阈值T_Max，设定分离离合器实际压力与期望压力允许误差范围，所述允许误差范围是[0,P_Er]；S30、以期望压力为目标对分离离合器进行预充油，等待分离离合器实际压力稳定后，计算期望压力与实际压力之间的差值；当差值在允许误差范围内时，执行步骤S40；当差值不在允许误差范围[0,P_Er]时，放弃本次预充油结果；同时对半结合点自学习次数进行加一操作；然后等待实际压力回到0附近时，再次执行步骤S30；当半结合点自学习次数大于或等于半结合点自学习次数阈值N_Max时，结束分离离合器半结合点值自学习过程；S40、按照设定周期与步长不断增加分离离合器期望压力，监测电机扭矩值；如果电机扭矩值达到M_K时，执行步骤S50；如果电机扭矩值未达到M_K时，执行步骤S60；S50、将此时的分离离合器实际压力作为分离离合器半结合点压力值；并执行步骤S90；S60、检查分离离合器实际压力是否超过了半结合点压力最大值P_Max；当分离离合器实际压力未超过半结合点压力最大值P_Max时，执行步骤S70；当分离离合器压力超过半结合点压力最大值P_Max时；执行步骤S80；S70、检测自学习时长是否超过了单次自学习激活时长；如果自学习时长未超过自学习激活时长，则执行步骤S40；如果自学习时长超过自学习激活时长，执行步骤S80；S80、检测自学习次数是否超过半结合点自学习次数阈值N_Max，如果自学习次数未超过半结合点自学习次数阈值，则等待实际压力回到0附近时，执行步骤S30；如果自学习次数超过半结合点自学习次数阈值，结束分离离合器半结合点值自学习过程；S90、对步骤S50中得到的分离离合器半结合点压力值进行评判，如果新的分离离合器半结合点压力值与原来半结合点压力值的差值大于设定值Error_正，且累计次数大于设定次数限制，则按照特定步长增大原半结合点压力值；如果新的分离离合器半结合点压力值与原来半结合点压力值的差值小于设定值Error_负，且累计次数大于设定次数限制，则按照特定步长减小原来半结合点压力值；否则，维持原来分离离合器半结合点压力值不变。