具有视频叠加的激光投影系统

摘要

本发明公开了具有视频叠加的激光投影系统。实施例公开了一种识别组件到工件上的准确定位的方法。激光投影仪相对于工件投影激光图像。成像设备生成视频图像，并且显示设备显示来自成像设备的视图的视频图像。显示设备从成像设备对工件的视图生成视频图像。激光投影仪相对于工件投影多幅激光图像，并且显示设备从所述多幅激光图像对成像设备相对于工件的视图进行配准。显示设备在工件的视频图像上生成组件的虚拟图像。组件的虚拟图像被布置在工件的视频图像上的几何上准确的位置处。

主权项

一种识别组件到工件上的准确组装的方法，包括以下步骤：提供用于相对于工件投影激光图像的激光投影仪；提供成像设备以及用于显示来自所述成像设备的视图的视频图像的显示设备；所述显示设备从成像设备对工件的视图生成视频图像；所述激光投影仪相对于所述工件投影激光图像，并且所述显示设备从所述多幅激光图像对所述成像设备相对于工件的视图进行配准；以及所述显示设备在工件的视频图像上生成组件的虚拟图像，其中所述组件的所述虚拟图像被布置在工件的视频图像上的几何上准确的位置处。