一种地空两用农业信息采集机器人

摘要

本实用新型公开了一种地空两用农业信息采集机器人，包括行走机构、飞行机构、行走主控板和飞行主控板；行走机构包括车架、安装于所述车架下方的行走轮和驱动所述行走轮运动的直流伺服电机，各直流伺服电机与各行走轮一一对应地传动连接；飞行机构包括本体、安装于所述本体的四个碳纤维机臂和安装于各所述碳纤维机臂的旋翼；本体安装于车架，所述碳纤维机臂上安装有直流马达，旋翼为双叶正反螺旋翼、并在直流马达的驱动下旋转；车架上安装有图像采集模块，和与图像采集模块信号连接的图像传输模块，图像传输模块与机器人的主控制器信号连接。其实现了地空两用，得以快速、准确地获得最新的农业信息，为未来的农业生产、研究提供可靠和高效的依据。

主权项

一种地空两用农业信息采集机器人，其特征在于，包括行走机构(1)、和安装于所述行走机构(1)上方的飞行机构(2)、控制所述行走机构(1)动作的行走主控板，和控制所述飞行机构(2)动作的飞行主控板；所述行走机构(1)包括车架(11)、安装于所述车架(11)下方的行走轮(12)和驱动所述行走轮(12)运动的直流伺服电机，所述行走轮(12)的数量与所述直流伺服电机的数量相等，各所述直流伺服电机与各所述行走轮(12)一一对应地传动连接；所述飞行机构(2)包括本体(21)、安装于所述本体(21)的四个碳纤维机臂(22)和安装于各所述碳纤维机臂(22)的旋翼(23)；所述本体(21)安装于所述车架(11)，所述碳纤维机臂(22)上安装有直流马达，所述旋翼(23)为双叶正反螺旋翼、并在所述直流马达的驱动下旋转；所述车架(11)上安装有图像采集模块(3)，和与所述图像采集模块(3)信号连接的图像传输模块，所述图像传输模块与机器人的主控制器信号连接。