侧隙可调式内啮合鼓形蜗杆传动慢驱装置

摘要

本发明公开了一种侧隙可调式内啮合鼓形蜗杆传动慢驱装置，包括外转子永磁电机、变齿厚内齿轮、法兰和箱体，所述箱体为一端开口另一端封闭的圆柱筒状，外转子永磁电机通过高度可调的支架固定在箱体内，变齿厚内齿轮转动安装在箱体内，且外转子永磁电机的外转子与变齿厚内齿轮啮合形成侧隙可调式内啮合鼓形蜗杆传动副，法兰与变齿厚内齿轮外端面固定连接，将箱体的开口端封闭。本发明具有零件少、高可靠性、高精度、结构紧凑、体积小、重量轻、侧隙可调、磨损量可补偿等优点，适用于工业机器人关节等对体积和重量有限制的精密重载传动场合。

主权项

一种侧隙可调式内啮合鼓形蜗杆传动慢驱装置，包括变齿厚内齿轮、法兰和箱体，所述箱体为一端开口另一端封闭的圆柱筒状，变齿厚内齿轮转动安装在箱体内，且外转子永磁电机的外转子与变齿厚内齿轮啮合形成侧隙可调式内啮合鼓形蜗杆传动副，法兰与变齿厚内齿轮外端面固定连接，将箱体的开口端封闭，其特征在于：还包括外转子永磁电机、外转子永磁电机通过高度可调的支架固定在箱体内，所述外转子永磁电机包括鼓形蜗杆外转子、定子线圈和定子轴，鼓形蜗杆外转子表面为蜗杆齿面，鼓形蜗杆外转子内部有空腔，定子轴穿过鼓形蜗杆外转子，定子轴两端固定在支架上，鼓形蜗杆外转子两端通过轴承安装在定子轴上，定子线圈固定在定子轴上，且处于鼓形蜗杆外转子的空腔中，对应定子线圈在空腔内壁安装永磁体分块。