车辆变道辅助预警系统及其控制方法

摘要

本发明揭示了一种车辆变道辅助预警系统，车辆两侧分别设有向后方两侧探测的右后方雷达传感器和左后方雷达传感器，所述的右后方雷达传感器和左后方雷达传感器通过CAN总线输出探测信号至主控制单元，所述的主控制单元输出报警信号至报警控制单元。本发明基于单片机系统的变道辅助控制单元和安装车辆后方两侧的基于DSP的毫米波雷达传感器实现，变道辅助控制单元和毫米波雷达传感器之间通过CAN总线通信，并能通过增加算法和雷达模块可以将系统进行扩展，提高系统易扩展的能量，实现后方防撞，开门预警、前方防撞等主动安全系统。

主权项

车辆变道辅助预警系统，车辆两侧分别设有向后方两侧探测的右后方雷达传感器和左后方雷达传感器，其特征在于：所述的右后方雷达传感器和左后方雷达传感器通过CAN总线输出探测信号至主控制单元，所述的主控制单元输出报警信号至报警控制单元;基于车辆变道辅助预警系统的控制方法：步骤1、系统上电运行；步骤2、车速是否大于额定速度，若小于，则关闭报警功能并再次执行步骤2，若大于，则开启报警功能并执行下一步；步骤3、报警区域是否有运动目标，若有则报警，若没有则返回步骤2;所述步骤3中报警区域包括：后视盲区和后视盲区后方报警区域；所述后视盲区定义为本车两侧车道侧后方固定区域；后视盲区后方报警区域定义为侧后方间距为D的障碍物；所述的D=V*T‑V*V/2a，其中a为后车可能的平均制动减速度，T为后方车辆驾驶员响应时间和实施制动减速的响应时间之和。