高密封、高强度、耐高温的剑式机械手

摘要

本发明公开了一种高密封、高强度、耐高温的剑式机械手，包括夹钳、手杆、拉杆、外管、手把和密封接头，夹钳的夹指为不锈钢夹指，夹指的内侧表面设有防滑纹；密封接头包括壳体、密封套、密封环、顶杆和弹簧，密封接头的壳体的两端分别与夹钳的压环和外管密封连接，密封接头的顶杆的两端分别与夹钳的活动杆和手杆连接。本发明通过在夹指的内侧表面设置防滑纹，增加了夹持物件时摩擦力，避免操作过程因物件的滑落而造成质量事故；通过增加密封接头，利用密封套将内部的顶杆与壳体之间隔离密封，从而使夹钳的活动杆、密封接头的顶杆和手杆全部与外界隔离密封，总体上实现了高密封、高强度、耐高温的热室要求。

主权项

一种高密封、高强度、耐高温的剑式机械手，包括夹钳、手杆、拉杆、外管和手把，其特征在于：所述夹钳的夹指为不锈钢夹指，所述夹指的内侧表面设有防滑纹；所述剑式机械手还包括密封接头，所述密封接头包括壳体、密封套、密封环、顶杆和弹簧，所述壳体内设有轴向通孔，所述壳体内设有直径大于所述轴向通孔且与所述轴向通孔同中心轴线的内腔，所述顶杆穿过所述轴向通孔，所述顶杆的一端与所述夹钳的活动杆连接，所述顶杆的另一端与所述手杆连接，所述顶杆的中段设有凸环，所述凸环的外周设有凹环，所述密封套的一端通过密封环压入所述内腔的第一端，所述密封套的第二端套在所述凹环上，所述凸环紧靠所述内腔的第二端内壁，所述弹簧套装于所述密封套外且置于所述内腔内，所述壳体的一端与所述夹钳的压环密封连接，所述壳体的另一端与所述外管的一端密封连接。