一种夹具存储切换系统

摘要

本发明公开了一种夹具存储切换系统，包括夹具存储系统和夹具驱动系统，夹具存储系统包括夹具运动轨道和夹具，夹具驱动系统包括独立于夹具运动轨道并与夹具运动轨道并行设置的驱动轨道和可沿驱动轨道运行的驱动小车，驱动小车上设有驱动牵引摆臂，驱动小车可通过驱动牵引摆臂带动夹具在夹具运动轨道上往复运动。通过上述设计，本夹具存储切换系统可实现白车身焊装总拼工位多种车型夹具的随机切换；驱动牵引摆臂可设置一个或两个，并根据实际工况需求可两个同时或单个工作，从而实现柔性化生产。本发明夹具运动轨道与夹具驱动系统相互独立，提高了设备的维护性，降低了零件加工精度要求和提高了设备的维护性，使驱动小车运动轨迹更柔性。

主权项

一种夹具存储切换系统，其特征在于：包括夹具存储系统和夹具驱动系统，所述夹具存储系统包括夹具运动轨道和位于所述夹具运动轨道上的夹具，所述夹具驱动系统包括独立于所述夹具运动轨道并与夹具运动轨道并行设置的驱动轨道和可沿所述驱动轨道运行的驱动小车，所述驱动小车上设有驱动牵引摆臂，所述驱动小车可通过所述驱动牵引摆臂带动所述夹具在夹具运动轨道上往复运动，沿所述驱动轨道装有齿条，所述驱动小车包括安装板、装在所述安装板上的驱动电机、通过胀套装在所述驱动电机输出轴上并与所述齿条啮合的齿轮以及装在所述安装板的导向装置，所述驱动小车通过所述导向装置装在所述驱动轨道上，所述安装板的前后两端均装有驱动牵引摆臂，所述驱动牵引摆臂包括装在所述安装板上的气缸安装座、通过铰链轴装在所述气缸安装座顶部的牵引块、装在所述气缸安装座上的气缸以及通过转轴装在所述气缸安装座上并由所述气缸驱动转动的摆臂，所述摆臂通过连杆与所述牵引块相连，所述气缸驱动摆臂转动，所述摆臂通过连杆带动所述牵引块绕铰链轴转动以与所述夹具配合或松开。