CCD组合全站仪综合检测技术

摘要

本发明公开了一种CCD组合全站仪综合检测技术。该发明是通过制作边长20cm×20cm的简易正方形靶标，代替严格的检校场，通过在任意假定测站点安置并整平仪器，先用CCD镜头对方形靶标正直摄影并解析靶标上4个特征点的相对物方坐标(X_i′，Y_i′，Z_i′)，并接着用全站仪直接测得方形靶标上各个特征点的相对坐标测量(X_i，Y_i，Z_i)，然后通过上面全站仪求得的特征点物方坐标和像片解算求得特征点坐标，解算CCD镜头中心相对于全站仪中心的坐标位移量(e_x，e_y，e_z)和旋转角量(ε_x，ε_y，ε_z)，即CCD镜头中心相对全站仪中心的姿态偏移参数。

主权项

CCD组合全站仪综合检测技术，其特征是：(1)制作边长a＝20cm的正方形靶标，固定于前方30m的墙体上；(2)设全站仪测站点坐标为(0，0，0)，安置整平仪器，照准方形靶标，并保证全站仪在测站点视线水平时，正方形靶标中心点O位于全站仪望远镜十字丝中心；(3)利用CCD镜头对方形靶标正直摄影，并使用全站仪对方形靶标的4个角点进行相对坐标测量，获得4个特征点的相对坐标(X_i，Y_i，Z_i)(i＝1，2，3，4)；(4)根据摄影测量原理，通过拍摄的正直影像上的特征点的像方坐标(u_i，v_i)，利用数模①(i＝1，2，3，4且当i＝4时，i+1＝1)，求得4个特征点对应的相对物方坐标(X_i′，Y_i′，Z_i′)(i＝1，2，3，4)，其中，f为CCD镜头的焦距；(5)利用数学模型②解算CCD镜头中心相对于全站仪中心的坐标位移量(e_x，e_y，e_z)和旋转角量(ε_x，ε_y，ε_z)，即CCD镜头中心相对全站仪中心的姿态偏移参数。