一种具有功率驱动电路的三维测量装置

摘要

一种具有功率驱动电路的三维测量装置，包括串并联驱动机构、转动平台，串并联驱动机构包括第一丝杆电机、第二丝杆电机；转动平台包括转台、伺服电机，伺服电机通过一导向机构驱动转台绕垂直于水平面的平台中心轴转动；还包括一控制系统，且所述控制系统连接控制所述第一丝杆电机、第二丝杆电机及第三伺服电机，所述控制系统包括一控制电路，且所述控制电路包括：处理器、功率驱动电路、电机转速检测电路；所述处理器与功率驱动电路相连；所述功率驱动电路驱动第一丝杆电机、第二丝杆电机及第三伺服电机工作；本实用新型即可实现全场无死角全自动三维测量。

主权项

一种具有功率驱动电路的三维测量装置，其特征在于，其包括串并联驱动机构、转动平台，串并联驱动机构包括第一丝杆电机、第二丝杆电机，转动平台包括转台、第三伺服电机，第三伺服电机通过一导向机构驱动转台绕垂直于水平面的平台中心轴转动；还包括一控制系统，且所述控制系统连接控制所述第一丝杆电机、第二丝杆电机及第三伺服电机，所述控制系统包括一控制电路，且所述控制电路包括：中央处理器、功率驱动电路、电机转速检测电路；所述中央处理器与功率驱动电路相连；所述功率驱动电路驱动第一丝杆电机、第二丝杆电机及第三伺服电机工作；所述电机转速检测电路与功率驱动电路和第一丝杆电机、第二丝杆电机及第三伺服电机分别相连；所述电机转速检测电路用来获取功率驱动电路和第一丝杆电机、第二丝杆电机及第三伺服电机的信号，并传输给中央处理器，中央处理器经过分析后，再控制功率驱动电路去驱动第一丝杆电机、第二丝杆电机及第三伺服电机；功率驱动电路包括：光电耦合器、第一晶闸管回路和第二晶闸管回路；其中所述光电耦合器的第一输入引脚与恒压电源连接，所述光电耦合器的第二输入引脚连接控制信号，用于根据所述控制信号产生两路驱动信号，从光电耦合器的第一输出引脚和第二输出引脚输出；所述光电耦合器的第一输出引脚与所述第一晶闸管回路的门极连接，所述光电耦合器的第二输出引脚与所述第二晶闸管回路的门极连接；所述第一晶闸管回路的阴极和所述第二晶闸管回路的阳极与三相交流电源的输入端连接，所述第一晶闸管回路的阳极和所述第二晶闸管回路的阴极与三相交流电源的输出端连接，第一晶闸管回路和第二晶闸管回路用于根据所述驱动信号，分别在所述三相交流电源的负半波和正半波阶段交替导通。