控制车门开启的方法及装置

摘要

本发明公开了控制车门开启的方法及装置，所述方法包括：当检测到汽车的预设方向上有物体时，获取所述预设方向上的物体相对所述汽车的运动状态参数；根据所述物体相对所述汽车的运动状态参数，控制所述汽车的车门的最大开启幅度。本公开实施例实现了根据预设方向上物体的运动状态参数，即根据汽车周围环境中物体的运动情况，控制车门的最大开启幅度，例如当车门附近有行人或者车辆靠近时，可以通过阻止汽车的车门的开启避免因开启车门引起的交通事故的发生，从而有效保障了人身和车辆安全，提高了用户体验。

主权项

一种控制车门开启的方法，其特征在于，包括：当汽车处于预设状态时，检测汽车的预设方向上是否有物体；当检测到所述汽车的预设方向上有物体时，获取所述预设方向上的物体相对所述汽车的运动状态参数；根据所述物体相对所述汽车的运动状态参数，控制所述汽车的车门的最大开启幅度；所述预设方向包括：所述汽车的后方和/或所述汽车的侧面；所述物体相对所述汽车的车门的运动状态参数包括：所述物体相对所述汽车的距离；或，所述物体相对所述汽车的距离、位置、移动方向、移动速度和移动加速度；所述根据所述物体相对所述汽车的距离、位置、移动方向、移动速度和移动加速度，控制所述汽车的车门的最大开启幅度，包括：当所述物体的移动方向为靠近所述汽车时，控制所述车门的最大开启幅度为第二开启幅度。