减速装置

摘要

一种减速装置包括法兰、行星架、至少一个行星齿轮组件、第一轴承、输入件、驱动件及输出件。行星架包括装设部、固接部及至少一个支撑部，至少一个支撑部连接固接部和装设部，固接部与法兰固定连接，装设部与固接部平行同轴设置。至少一个行星齿轮组件均包括行星齿轮组、固定轴及至少一个转动件，行星齿轮组安装于固接部及装设部之间，固定轴穿设于行星齿轮组，且两端分别与装设部及固接部相固接，至少一个转动件围绕固定轴活动地收容于行星齿轮组及固定轴之间，以使行星齿轮组相对行星架转动。上述减速装置的行星齿轮组转动顺畅，且具有较高的减速效率。

主权项

一种减速装置，其包括法兰、行星架、至少一个行星齿轮组件、第一轴承、输入件、驱动件及输出件，该行星架固定装设于该法兰上，该至少一个行星齿轮组件活动地安装于该行星架内，该输入件安装于该行星架上，并与该至少一个行星齿轮组件相啮合，该驱动件与该输入件相连接，以驱动该输入件旋转，该第一轴承套设于该行星架上，该输出件套设于该第一轴承上，且该至少一个行星齿轮组件与该输出件内部相啮合，其特征在于：该法兰上贯通开设有穿设孔，该输入件上贯通开设有圆孔，该行星架包括装设部、固接部及至少一个支撑部，该行星架中心位置处贯通该装设部及该固接部开有装设孔，该至少一个支撑部连接该固接部和该装设部，该固接部与该法兰固定连接，该装设部与该固接部平行且同轴设置；该至少一个行星齿轮组件包括行星齿轮组、固定轴及至少一个转动件，该行星齿轮组安装于该固接部及该装设部之间，该固定轴穿设于该行星齿轮组，且两端分别与该装设部及该固接部相固接，该至少一个转动件围绕该固定轴活动地收容于该行星齿轮组及该固定轴之间，以使该行星齿轮组相对该行星架转动，该减速装置还包括过线筒，该过线筒依次穿过该穿设孔、该装设孔及该圆孔，并与该圆孔内壁固定连接。