一种用于目标跟踪的自动刹车智能小车

摘要

本实用新型公开了一种用于目标跟踪的自动刹车智能小车，包括单片机、电源、电机驱动电路、电机、舵机、无线电接收模块、红外避障传感器、霍尔传感器、电压转换模块、4个3G摄像头、制动电路模块、制动系统、小车车轮，以及属于小车控制端的无线电发送模块、语音识别模块、麦克风和安卓手机；本实用新型设计合理，结构简单，成本低廉，采用单片机作为控制核心，在目标跟踪领域有良好的应用前景。

主权项

一种用于目标跟踪的自动刹车智能小车，其特征在于：包括单片机、电源、电机驱动电路、电机、舵机、无线电接收模块、红外避障传感器、霍尔传感器、电压转换模块、4个3G摄像头、制动电路模块、制动系统、小车车轮，以及属于小车控制端的无线电发送模块、语音识别模块、麦克风和安卓手机；所述电机与电机驱动电路连接；所述电机驱动电路、无线电接收模块、舵机、红外避障传感器、霍尔传感器分别与单片机连接；所述控制端的麦克风与控制端的语音识别模块连接，控制端的语音识别模块与控制端的无线电发送模块连接，再与无线电接收模块连接；所述4个3G摄像头分别置于小车车体的前方、后方、左方、右方；所述电源通过电压转换模块与3G摄像头连接；所述3G摄像头与控制端的安卓手机进行通信；所述制动电路模块与单片机中接收红外避障传感器电平的I/O口连接，制动系统分别与制动电路模块和小车车轮连接；小车车轮上设有活塞、弹簧、摩擦片。