一种机器人防撞控制系统

摘要

本实用新型公开了一种机器人防撞控制系统，能够在撞击中保护机器人，同时在机器人撞击到外部物体时能够防止机器人严重受损。包括：设置在机器人上的驱动装置、为所述驱动装置提供动力的蓄电池、行走执行机构、防撞钢梁、急停控制装置、报警装置以及主控装置；所述防撞钢梁为使用合页将多个部分相互连接构成的环形条状结构，所述防撞横梁设在机器人表面，所述急停控制装置设在所述防撞横梁的内部；所述主控装置与所述驱动装置、急停控制装置、报警装置相连，所述主控装置包括：信号接收和传送模块，接收机器人停止信号，并发送启动信息至所述报警装置。

主权项

一种机器人防撞控制系统，其特征在于，包括：设置在机器人上的驱动装置、为所述驱动装置提供动力的蓄电池、行走执行机构、防撞钢梁、急停控制装置、报警装置以及主控装置；所述防撞钢梁为使用合页将多个部分相互连接构成的环形条状结构，所述防撞钢梁设在机器人表面，所述急停控制装置设在所述防撞横梁的内侧；所述主控装置与所述驱动装置、急停控制装置、报警装置相连，所述主控装置中设有信号接收和传送模块，所述信号接收和传送模块接收机器人停止信号，并发送启动信息至所述报警装置。