一种电动叉车

摘要

本实用新型公开了一种电动叉车，其包括上位机、驱动器、仪表盘和阀控制器，驱动器由左行驶驱动器、右行驶驱动器和泵驱动器组成，左行驶驱动器、右行驶驱动器、泵驱动器、仪表盘、上位机和阀控制器上各自设置有CAN通信接口，上位机、左行驶驱动器、右行驶驱动器、泵驱动器、仪表盘及阀控制器均作为CAN节点，每个CAN节点通过自身的CAN通信接口连接到整车的CAN总线上；优点是由于上位机作为一个CAN节点挂接于整车的CAN总线上，因此可通过CAN总线与左行驶驱动器、右行驶驱动器、泵驱动器及仪表盘进行参数设置和人机交互，能监控整车的工作状态；由于阀控制器也作为一个CAN节点挂接于整车的CAN总线上，因此减少了整车的线束，且能显示整车的故障代码。

主权项

一种电动叉车，包括上位机、驱动器、仪表盘和阀控制器，所述的驱动器由左行驶驱动器、右行驶驱动器和泵驱动器组成，所述的左行驶驱动器、所述的右行驶驱动器、所述的泵驱动器和所述的仪表盘上各自设置有CAN通信接口，其特征在于：所述的上位机和所述的阀控制器上也各自设置有CAN通信接口，所述的上位机、所述的左行驶驱动器、所述的右行驶驱动器、所述的泵驱动器、所述的仪表盘及所述的阀控制器均作为CAN节点，每个所述的CAN节点通过自身的CAN通信接口连接到整车的CAN总线上。