一种手机自动测试机械手

摘要

本实用新型公开了一种手机自动测试机械手，包括固定底座，设置于固定底座上端的三维移动机构，设置于所述三维移动机构上的测试头，以及用于控制所述三维移动机构启闭的控制面板，所述三维移动机构包括：第一摆臂、第二摆臂、用于驱动所述第一摆臂使其在水平面上转动的第一驱动机构、用于驱动所述第二摆臂使其在水平面上转动的第二驱动机构、Z轴立板、活动套接于所述Z轴立板的连接块、用于使所述连接块沿着Z轴立板移动的传动机构。利用机械手实现了自动测试手机的功能，提高了测试的质量和速度；设置了限位机构来提高有用的测试范围的比例，进一步提高了测试的效率；设置距离传感器使得测试的结果更加精确，进一步提高了测试的质量。

主权项

一种手机自动测试机械手，包括固定底座（1），设置于固定底座（1）上端的三维移动机构，设置于所述三维移动机构上的测试头（2），以及用于控制所述三维移动机构启闭的控制面板，其特征在于，所述三维移动机构包括：第一摆臂（31），其一端转动连接于所述固定底座（1）；第二摆臂（32），其一端转动连接于所述第一摆臂（31）的另一端；第一驱动机构，用于驱动所述第一摆臂（31）使其在水平面上转动，并与所述控制面板电连接；第二驱动机构，用于驱动所述第二摆臂（32）使其在水平面上转动，并与所述控制面板电连接；Z轴立板（33），竖直连接于所述第二摆臂（32）的另一端；连接块（34），活动套接于所述Z轴立板（33），且其下端设置有所述测试头（2）；传动机构，用于使所述连接块（34）沿着Z轴立板（33）移动，并与所述控制面板电连接。