一种自稳式液压抓斗机构

摘要

本发明涉及一种自稳式液压抓斗机构，包括移动机架和抓料支链，所述的抓料支链焊接在移动机架的下端；所述的移动机架包括固定台、安装平台、两个T型滑槽、两个T型滑轨、前固定块、后固定块、一号液压伸缩杆、一号耳座、抓料基块和四个固定耳；所述的抓料支链包括二号液压伸缩杆、上固定套、下固定套、限位弹簧和两个抓料机构，所述的二号液压伸缩杆顶端焊接在抓料基块上，二号液压伸缩杆的外壁上焊接有上固定套，二号液压伸缩杆的底端焊接有下固定套，二号液压伸缩杆作为抓料机构抓料的动力源。本发明可以实现平稳无抖动的抓料功能，具有稳定性能好、抓料抖动性小、安全性能好和工作效率高等优点。

主权项

一种自稳式液压抓斗机构，其特征在于：包括移动机架(1)和抓料支链(3)，所述的抓料支链(3)焊接在移动机架(1)的下端；所述的移动机架(1)包括固定台(11)、安装平台(12)、两个T型滑槽(13)、两个T型滑轨(14)、前固定块(15)、后固定块(16)、一号液压伸缩杆(17)、一号耳座(18)、抓料基块(19)和四个固定耳(110)；所述的固定台(11)包括上固定块(11a)、四根支柱(11b)和下固定块(11c)，上固定块(11a)上对称设置有四个主安装孔，四根支柱(11b)上端对称焊接在上固定块(11a)的下端面，且四根支柱(11b)下端焊接在下固定块(11c)上；所述的安装平台(12)上端与下固定块(11c)之间通过焊接方式相连接；所述的两个T型滑槽(13)对称焊接在安装平台(12)的下端面左侧；所述的两个T型滑轨(14)分别安装在两个T型滑槽(13)上，且T型滑轨(14)与T型滑槽(13)之间通过滑动配合方式相连接；所述的前固定块(15)焊接在两个T型滑轨(14)上；所述的后固定块(16)焊接在安装平台(12)的下端面的右侧；所述的一号液压伸缩杆(17)底端通过螺栓安装在后固定块(16)上，且一号液压伸缩杆(17)前端通过一号耳座(18)安装在前固定块(15)上；所述的抓料基块(19)上端面焊接在两个T型滑轨(14)的下端，且抓料基块(19)下端面焊接有抓料支链(3)；所述的四个固定耳(110)对称焊接在安装平台(12)的下端面两侧；所述的抓料支链(3)包括二号液压伸缩杆(31)、上固定套(32)、下固定套(33)、限位弹簧(34)和两个抓料机构(35)，所述的二号液压伸缩杆(31)顶端焊接在抓料基块(19)上，二号液压伸缩杆(31)的外壁上焊接有上固定套(32)，二号液压伸缩杆(31)的底端焊接有下固定套(33)；所述的下固定套(33)上对称设置有两个五号吊耳(33a)；所述的限位弹簧(34)位于下固定套(33)和二号液压伸缩杆(31)之间，且限位弹簧(34)套设在二号液压伸缩杆(31)上；所述的两个抓料机构(35)分别对称安装在二号液压伸缩杆(31)的两侧，抓料机构(35)包括一号连杆(351)、支撑柱(352)、二号连杆(353)和抓斗(354)，所述的一号连杆(351)顶端焊接在上固定套(32)的外壁上，一号连杆(351)的底端设置六号吊耳(351a)，所述的支撑柱(352)顶端设置有七号吊耳(352a)，支撑柱(352)的左侧壁上设置有八号吊耳(352b)，且支撑柱(352)的七号吊耳(352a)和一号连杆(351)上的六号吊耳(351a)之间通过销轴相连接；所述的二号连杆(353)一端与下固定套(33)上的五号吊耳(33a)之间通过销轴相连接，二号连杆(353)另一端与支撑柱(352)上的八号吊耳(352b)之间通过销轴相连接；所述的抓斗(354)上端焊接在支撑柱(352)的下端面上。