车辆的行驶控制装置

摘要

本发明提供一种车辆的行驶控制装置。将前方环境信息的置信度和地图信息的更新信息比较而适当地选择用于自动驾驶控制的信息，进行精度好、稳定的自动驾驶控制。在前方识别信息的置信度判定为“高”的情况下，根据前方环境信息，可靠地执行自动驾驶控制，在前方识别信息的置信度判定为“低”的情况下，根据地图信息，执行与地图信息的置信度、更新时刻相对应的自动驾驶控制。

主权项

一种车辆的行驶控制装置，其特征在于，前方环境识别单元，识别车辆的前方环境并获取前方环境信息；前方环境信息置信度计算单元，按规定计算出所述前方环境信息的置信度；地图信息存储单元，基于本车辆的位置信息存储本车辆所行驶的区域的地图信息；地图信息更新单元，按规定计算出所述地图信息的置信度同时更新所述地图信息的置信度；控制信息选择单元，将所述前方环境信息的置信度和所述地图信息的更新信息比较，选择所述前方环境信息和所述地图信息中的任一个作为用于自动驾驶控制的信息；以及自动驾驶控制执行单元，基于利用所述控制信息选择单元选择的信息而执行所述自动驾驶控制。